码垛机出产线是很典型的机器人集成体系事例，包含了主动开箱机、主动装箱机、主动折盖封箱机、捆扎机、主动打包缠绕机、码垛机器人与滚筒流水线几大部分，完美处理客户的出产包装难题，适用于餐饮、五金、电子等箱装产品多个职业范畴的客户使用。
该装箱机可主动分道，主动摆放，主动装箱，非标定制，依据现场出产标准要求制作，合理规划布局，不同的产品选用不同的抓取方法来进行装箱，依据速度挑选抓头的数量。
打包机是经过机械的力气来完结，将打包物体放置于主动打包机的面板中心，经过面板上感应设备（也能够人工做相关操作），使机器的线设备开端投放线到打包机导线架中，然后同对导线架中的线的缩短让打包带紧紧的贴附在包装物的外表，再经过加热打包头，将打包带两头外表消融粘合在一起再剪断就完结了，整个打包进程完结。
1．主动控制体系：有智能PLC及触摸屏，作为体系的中枢，用于和谐各个子体系间有序作业，并检查体系设备的运作时的状况以及报警信息。
全主动开装封箱打包机器人码垛机出产线．开箱机抓取一个纸箱，并用真空吸盘将纸箱摆开，封底气缸将纸箱底部折起，封底设备用胶带为纸箱封底，纸箱上部有压板，包装封底后纸箱平坦。封好底的纸箱推动到输送线．主动装箱机将袋装产品装入箱内。
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