开源证券近来发布机械设备职业深度陈述：2024国际机器人大会总结：人形机器人快速迭代，商业化前奏摆开。
人形机器人已迈过样机迭代阶段，运控才能明显上升，商业前奏摆开，量产降本可期
本次大会展现人形机器人已迈过样机阶段，逐渐探究工厂、零售、家庭等运用场景。技能开展方面，本次大会现场展现运动才能的人形机器人数量同增约３倍，且完结杂乱运动的才能明显提高，但仍有待练习数据的堆集推进泛化才能进一步老练。商业化方面，特斯拉、优必选等抢先厂商已发动轿车工厂实训，零售服务场景试点亦已提上日程。仅考虑智元等四家给出相对清晰量产规划的国内厂商，2025年本体出货量便有望达2000台。入局企业方面，咱们大致分红明星创业企业、大厂类、工业机器人企业三大类。其间大厂类资源投入纷歧，渠道类如华为、英伟达以模型渠道支撑为主，互联网类如字节跳动则在算法范畴具有优势；工业机器人企业把握老练运控技能，可将其搬迁至人形机器人范畴。咱们咱们都以为明星创业企业凭仗技能沉淀、灵敏机制及现成供应链，可以首先量产；大厂有望凭仗老练的供应链管理模式、对运用场景的把控，完成后发先至。
人形机器人量产要害为高性能低成本零部件，重视减速器、丝杠、灵敏手、传感器、电机、动作捕捉
咱们参阅本次大会调研成果，整理上述零部件变化状况如下：（1）减速器用量超预期。（2）丝杠仍为重负载首选，跟着工艺老练和价格下降，国内选用行星滚柱丝杠的厂商有望添加。（3）灵敏手或为竞赛格式最好的零部件。（4）传感器随功用晋级类型逐渐增多，其间编码器、扭矩传感器、视觉传感器根本为标配，而六维力矩传感器与触觉传感器现在多为选配项。（5）电机多选用自研规划，量产后或将以外部收购为主。（6）动作捕捉为人形机器人走向“落地运用”的要害助力部件，客户粘性使先发厂家卡位优势杰出。
咱们以为，跟着人形机器人的销量扩展，其要害零部件工业将成为中心获益方，详细包含：
（5）电机：引荐标的：雷赛智能，获益标的：步科股份、禾川科技、伟创电气、金力永磁。
危险提示：微观经济波动危险、人形机器人工业高质量开展进程没有抵达预期、国产厂商导入机器人供应链进展没有抵达预期。（开源证券 孟鹏飞,熊亚威）
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