当压缩空气进入环管9时 当压缩空气进入环管 时，气 体进入柱塞5，经带孔螺钉3再 体进入柱塞 ，经带孔螺钉 再 进入套筒2上部空间 上部空间， 进入套筒 上部空间，推动套 和托瓶台向上运动， 筒2和托瓶台向上运动，完成 和托瓶台向上运动 升瓶动作。 升瓶动作。当工作台转到降瓶 区后， 区后，则完全依靠凸轮的强制 作用将套筒和托瓶台压下。 作用将套筒和托瓶台压下。 特点： 特点：压缩空气在环管中循环 使用，工作稳定性高， 使用，工作稳定性高，应用广 泛。
装，然后再把灌装完的包装容器下降到规定位置。 然后再把灌装完的包装容器下降到规定位置。
当滚动轴承沿凸轮运动时，使托瓶台 当滚动轴承沿凸轮运动时， 连同上、下滑筒一起沿导轨升降。 连同上、下滑筒一起沿导轨升降。这 种升降运动是由固定圆柱凸轮—偏置 种升降运动是由固定圆柱凸轮 偏置 直动从动杆机械来实现。 直动从动杆机械来实现。
1.包装容器的供送装置 1.包装容器的供送装置 1.1 分件供送螺杆（P192) 分件供送螺杆（
可将规则或不规则排列的成批包装容器， 可将规则或不规则排列的成批包装容器，按照包装 工艺要求的条件完成增距、减距、分流、 工艺要求的条件完成增距、减距、分流、升降和翻身等动 并将包装容器逐个送到包装工位。 作，并将包装容器逐个送到包装工位。 动画1 动画 (1) 等距螺杆供送装置
克服了机械式升降机构的缺点，采用气体传动， 克服了机械式升降机构的缺点，采用气体传动，有吸震能 当瓶子被卡住时，压缩空气好比弹簧一样被压缩， 力，当瓶子被卡住时，压缩空气好比弹簧一样被压缩，使 瓶子不再上升而挤坏。 瓶子不再上升而挤坏。 活塞的运动速度受空气压力的影响。若压缩空气压力下降， 活塞的运动速度受空气压力的影响。若压缩空气压力下降， 压力下降 则瓶上升速度减慢，以致不能够确保瓶嘴与灌装阀的密封； 则瓶上升速度减慢，以致不能够确保瓶嘴与灌装阀的密封； 若压缩空气压力增加 则瓶上升速度快， 压力增加， 若压缩空气压力增加，则瓶上升速度快，导致瓶不易与进 液管对中，又使瓶子下降时冲击力增大。 液管对中，又使瓶子下降时冲击力增大。所以要求气源压 力稳定。 力稳定。
负压法供料系统结构较复杂，形式较多，有单室、双室、 负压法供料系统结构较复杂，形式较多，有单室、双室、 多室等多种形式。 多室等多种形式。
液料靠自 重下流 瓶上推 灌装阀 瓶与贮液 箱上部气 室接通 对瓶抽 真空 开始 灌装
瓶内液面上升到灌装阀吸 气管口，料液停止流下， 气管口，料液停止流下， 完成罐装。 完成罐装。
上、下滑筒之间还可产生相 对运动， 对运动，不仅保证了灌装时 瓶口的密封， 瓶口的密封，同时又保证了 有一定高度误差的瓶子仍可 正常灌装。 正常灌装。
损大，压缩弹簧易失效， 损大，压缩弹簧易失效，工 作可靠性差； 作可靠性差；对罐装瓶的质 量要求比较高。 量要求比较高。 大多数都用在灌装不含气液料的 灌装机中。 灌装机中。 升降凸轮展开图
输液管3与分配头 相 输液管 与分配头9相 与分配头 连，分配头下端匀布 六根支管14与环形贮 六根支管 与环形贮 液箱12相通 相通。 液箱 相通。 打开输液总阀2。 打开输液总阀 。
一路为管7，与贮液箱 相连 可对贮液箱预充气， 相连， 一路为管 ，与贮液箱12相连，可对贮液箱预充气，使之产生一定 压力，以免液料刚灌入时因突然降压而冒泡。 压力，以免液料刚灌入时因突然降压而冒泡。 另一路为管8，与高液面浮子13上的进气阀 相连， 上的进气阀11相连 另一路为管 ，与高液面浮子 上的进气阀 相连，用来控制贮液 箱的液面上限。 箱的液面上限。
液箱内液位高度由液位 控制浮桶控制； 控制浮桶控制； 真空泵将真空气室内的 空气抽走， 空气抽走，使其达到一 定的线O)； ；
两根真空度指示管联通贮液箱和真空气室， 两根真空度指示管联通贮液箱和真空气室，指示管内液面的 升高值表示了真空气室的真空度。 升高值表示了真空气室的真空度。 每一个灌装头都有一个吸气管3和吸液管 分别通向真空气室 每一个灌装头都有一个吸气管 和吸液管4分别通向真空气室 和吸液管 和贮液箱，组成供液系统。 和贮液箱，组成供液系统。
将液料由贮液槽经泵、输液管道送到贮液箱，再由贮液箱经 将液料由贮液槽经泵、输液管道送到贮液箱，再由贮液箱经 灌装阀输入待灌容器中，这就形成了整个灌装液料的供送系 灌装阀输入待灌容器中，这就形成了整个灌装液料的供送系 统。
压缩空气经气管7进入气缸， 压缩空气经气管 进入气缸，推 进入气缸 动活塞3连同托瓶台 上升， 连同托瓶台1上升 动活塞 连同托瓶台 上升，完成 升瓶动作。此时进气阀5关闭 关闭， 升瓶动作。此时进气阀 关闭， 排气阀4打开 打开， 排气阀 打开，活塞上部气体从 排出。 阀4排出。 排出 当打开进气阀5时 当打开进气阀 时，使气体同时 经管6、 进入气缸 进入气缸， 经管 、7进入气缸，并关闭阀门 4，这时气缸内上下两部分气压 ， 相等， 相等，瓶子在重力作用下完成降 瓶动作。 瓶动作。
将螺杆供送装置送来的包装容器， 将螺杆供送装置送来的包装容器，按包装工艺技术要求送到灌装 机的主传送机构上； 机的主传送机构上；或将已灌装完的包装容器传送到压盖机 的压盖工位上。 的压盖工位上。
作用：将送来的包装容器上升到规定的高度， 作用：将送来的包装容器上升到规定的高度，以便完成灌
若气量减少， 若气量减少，气 压偏低而使液面 过高时， 过高时，该浮子 打开进气阀， 打开进气阀，进 入无菌压缩空气， 入无菌压缩空气， 使液位下降； 使液位下降； 若气量增多， 若气量增多，气 压偏高而使液面 过低时， 过低时，浮子即 打开放气阀， 打开放气阀，使 液面有所上升。 液面有所上升。 这样， 这样，贮液箱内 的气压稳定， 的气压稳定，液 面能基本保持在 视镜中线附近。 视镜中线附近。
