随着工业自动化和人机一体化智能系统的加快速度进行发展，码垛机器人作为物流自动化的重要组成部分，正慢慢的变成为各行业提高生产效率、降低人力成本的关键设备。根据《2025-2030年中国码垛机器人市场运行动态及发展前途分析报告》显示，2023年中国自动化学会发布的多个方面数据显示，码垛机器人是目前国内自动化应用领域增长最快的细致划分领域之一，未来五年将保持高速发展形态趋势。这一趋势不仅反映了市场对自动化设备的迫切需求，也预示着码垛机器人行业将迎来更加广阔的发展空间。
在这样的背景下，国内外众多企业纷纷加大在码垛机器人领域的研发投入，推动了技术的不停地改进革新和产品的升级换代。从国内的越疆、拓博、昊宇等企业，到国际巨头如 ABB、FANUC、KUKA 等，都在码垛机器人市场中占据着重要的地位。这一些企业不仅在研发技术、产品性能等方面各有优势，而且在市场占有率、行业应用等方面也展现出不同的特色和竞争力。
国内厂家在近年来发展迅猛，越疆、拓博、昊宇等企业纷纷崭露头角。它们依托对本土市场需求的深度洞察，以及不停地改进革新的研发实力，在码垛机器人领域取得了诸多亮眼成绩。
越疆码垛机器人凭借其强大的技术参数和核心优势，在多个行业中展现出卓越的应用能力。越疆CR20A机器人具备20kg超大负载和1700mm工作半径，结合升降柱可实现2500mm的码垛高度，以行业领先的223°/s关节速度和±0.05mm的高精度，精准抓取不同箱体，节拍达到8-12件/分钟。其模块化设计支持即插即用，整套工作站可移动，能够在不同产线之间快速切换，无需更改生产布局，实现生产线的无痛升级。此外，越疆码垛机器人工作站通过虚拟墙功能和外接安全设备，确保人机协作的安全性，无需防护围栏，并通过了多项国际安全认证。在行业应用方面，越疆码垛机器人凭借高精度柔性特性，已成为全世界餐饮行业智能化升级的核心选择。在雀巢罐装咖啡产线 协作机器人通过复合式吸盘实现单次抓取 6 罐，提效 3 倍并支持快速换产；多利是巧克力产线 箱 / 分钟高节拍作业，效率提升 1 倍，自研工艺包实现程序快速生成。其模块化设计与安全协作特性，为全球 500 强公司可以提供食品级码垛最优解，2024 年凭此斩获 荣格技术创新奖，已服务雀巢、亿滋、可口可乐等多家头部客户。同时，越疆机器人将柔性自动化方案延伸至汽车制造、3C 电子、金属加工等 15 + 领域，形成覆盖智能仓储、精密装配、焊接打磨等场景的全链条解决方案，累计服务超 60 家世界 500 强企业，以 一技多用 的技术基因持续赋能全球制造业升级。
昊宇自动化设备的HY系列协作码垛机器人，适用于中小负载码垛任务，负载范围覆盖5kg至20kg，如HY-10负载可达10kg，适用于中小负载码垛任务。这些机器人具备高速度和高精度，能够稳定、高效地完成码垛任务。HY系列协作码垛机器人提供丰富的接口和协议，易于与现有生产线集成，适应能力强，可满足多种行业的需求。此外，它们采用先进的驱动技术和节能设计，有助于降低能耗和运行成本。昊宇自动化设备的HY系列协作码垛机器人广泛应用于多个行业，为客户提供高效、灵活的自动化解决方案。
拓博码垛机器人凭借其先进的技术和创新的解决方案，在多个行业中展现出卓越的应用能力。与阿里云合作开发的智能机器人码垛解决方案，通过引入人工智能技术，可在短短三步内完成复杂任务，彰显了智能化的实用性与灵活性。拓博码垛机器人具备高负载能力、大工作半径和快速节拍等特点，例如，某些型号的负载能力可达20kg，工作半径可达1700mm，生产节拍达到8-12件/分钟，确保了在高负载下的稳定性和高效性。在食品饮料、机械制造、物流仓储等行业中，拓博码垛机器人能够灵活适应不同的生产环境和需求，提高生产效率和货物处理能力。通过多项国际安全认证，拓博码垛机器人在人机混线的复杂生产环境下，基于虚拟墙功能和外接安全设备，实现安全人机协作生产。此外，拓博机器人针对码垛应用研发了定制化工艺包，集成图形化工艺设置向导软件，以直观高效的可视化界面，极大地降低操作门槛，使人人能轻松上手。同时，工艺包预置标准垛型，支持标签朝向管理、隔板取放、仿真预览等多种功能，具备高度定制化的能力，灵活响应客户的个性化需求，快速实现专属码垛方案。
赛邦智能的SB系列协作码垛机器人，具备5kg至20kg的负载范围，采用先进的视觉识别技术和运动控制算法，确保码垛的高精度和稳定性。这款机器人设计紧凑，占用空间小，特别适合在狭窄的工业环境中高效作业。其内置的智能控制系统能够根据生产需求自动调整码垛模式和参数，极大地提高了生产的灵活性和适应性。此外，赛邦智能还提供定制化的智能制造解决方案，通过系统性服务帮助客户实现生产过程的自动化、智能化和信息化，从而显著提高生产效率和产品质量，同时降低生产成本和人工成本。赛邦智能的码垛机器人以其高效、灵活、稳定的特点，成为推动制造业升级和自动化转型的重要工具。
而当我们将目光转向国际市场，ABB、FANUC、KUKA 等国际巨头同样不容小觑。这些企业凭借着多年积累的深厚技术底蕴、全球布局的生产与销售网络，在码垛机器人市场长期占据重要地位。
瑞士ABB的码垛机器人是工业自动化领域的佼佼者，以高精度、高速度、灵活性和可靠性著称。其产品线丰富，能满足不一样的行业的需求。例如，IRB 460是ABB最快的四轴码垛机器人，设计紧凑，占地面积小，适合生产线末端和袋装码垛，操作节拍高达2190次/小时，配备QuickMoveTM和TrueMoveTM运动控制软件，动作平稳，路径精度高，编程简单，拥有成本低，生产效率高。ABB的码垛机器人在市场中获得了广泛认可，其技术创新和可靠性得到了用户的高度评价。此外，ABB还提供全面的售后服务和技术支持，确保用户在使用过程中能够获得最佳体验。
日本FANUC码垛机器人以高效、灵活、可靠著称，大范围的应用于各行业。其M-410iB/140H型号具有4个自由度，工作范围达2850mm，本体小、手臂细长、手腕灵活，适用于袋、盒、箱等包装材料的堆垛，运行速度快，周期时间短，配备iRVision视觉系统，可实现自动识别和定位，精确指导堆叠操作，提高生产效率和堆叠稳定性。FANUC的码垛机器人在市场中同样表现出色，其高精度和快速响应能力使其成为许多企业的首选。FANUC还不断推出新的产品和技术，以满足不断变化的市场需求。
德国库卡（KUKA）的码垛机器人以强劲、灵活和可靠著称，适用于多种行业。其KR FORTEC PA系列负载能力高达500kg，工作范围较大，设计紧凑且灵活，能快速完成堆垛任务，低能耗和模块化设计降低了运营成本。KR FORTEC ultra PA则是重载级别机器人，负载能力高达800kg，采用双摆臂设计，既轻量化又具备高刚性和精度，适合建筑、餐饮等行业的重载码垛任务。KUKA的码垛机器人可与直线导轨组合使用，还配备先进的KUKA.PalletTech软件，支持快速配置和灵活调整码垛任务，操作简单，适应性强。
日本安川电机（YASKAWA）是全球知名的工业机器人制造商，其MOTOMAN系列码垛机器人以高精度、高速度与高可靠性著称。产品采用模块化设计，负载范围覆盖10kg至300kg以上，支持多种垛型自定义及复杂环境下的高速码垛（如MH系列可达2000次/小时），配备智能化运动控制算法和3D视觉系统，实现精准抓取与路径优化。同时，安川机器人以低能耗、长寿命和易维护为特色，广泛应用于食品、药品、化工及物流仓储领域，助力企业提升自动化效率与生产柔性化水平。
未来，码垛机器人行业将迎来更深层次的跨界融合与技术创新。随着人工智能、物联网、5G等技术的加速渗透，智能化与柔性化将成为核心发展方向。国内外企业将通过技术协作与生态共建，推动机器人系统向“感知-决策-执行”一体化演进。例如，国内企业如越疆、拓博可借鉴国际巨头的模块化设计理念，结合本土场景需求，开发更具兼容性的开放平台；而ABB、KUKA等国际品牌则可依托中国市场的应用数据优化算法，提升复杂环境下的自适应能力。此外，人机协作技术将进一步完善，通过3D视觉、触觉反馈与边缘计算，实现机器人对动态环境的实时响应，满足柔性生产与个性化定制的需求。
在全球化与低碳转型的双重驱动下，码垛机器人将深度融入绿色制造体系。行业竞争焦点将逐步从单一性能指标转向全生命周期价值，包括能耗优化、材料轻量化与循环利用。国内企业可联合高校与科研机构，突破核心零部件技术壁垒，降低国产机器人成本；国际品牌则需加速本地化服务布局，提供定制化解决方案。未来，随着全球供应链协同与标准化进程推进，码垛机器人有望打破行业边界，在农业、新能源等新兴领域释放潜力，成为人机一体化智能系统与可持续发展的重要推手，共同绘就高效、智能、绿色的工业新图景。
