星海图（苏州）人工智能科技有限公司成立于 2023 年，专注于研发通用具身智能体。其核心技术围绕机器学习、深度学习和生成对抗网络等前沿 AI 领域展开，尤其在具身智能方面表现突出。
星海图的技术核心在于其独特的端到端模仿学习算法，特别是由联合发起人许华哲提出的基于 3D 扩散策略 DP3（3D Diffusion Policy）。这一算法在仿线 次示范便可完成复杂操作，而传统的 2D 模仿学习常常要 100 至 200 次示范，展示了其在实际应用中的优越性。在真实的机器人操作任务中，DP3 可以仅用 40 次演示数据完成精确的控制、并且以 85%的高成功率达成目标，同时在空间、视角、外观和实例等多个角度展现出优秀的泛化能力。
此外，星海图联合创始人赵行带领团队重磅发布机器人 Real2Sim2Real 引擎，能轻松实现基于消费级 2D 相机、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大规模场景的三维几何重建，并生成逼真的新视角渲染图。更重要的是，可以基于一条真实数据，扩展成数千条数据，从而完全解决具身智能面临的数据匮乏问题。
在具身基础模型 EFM-1 阶段，星海图采用模仿学习为核心算法架构进行丰富的双臂操作任务。公司坚信具身智能的关键表现在于“一脑多形”，脑部智能化是具身智能实现的关键卡点。基于此，公司已搭建具身基础模型（Embodied Foundation Model，EFM）和空间智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）范式。
总之，星海图的核心技术在具身智能领域具有创新性和领先性，为其在工业机器人制造、智能机器人销售及服务消费机器人制造等领域的发展提供了强大的技术支撑。
星海图作为具身智能机器人企业，其端到端模仿学习算法是一大核心技术亮点。该算法让机器人通过观看大量示范来模仿人类动作，极大地提升了机器人的学习效率。其中，基于扩散模型的 Diffusion Policy 被认为是提升具身智能学习能力的最佳路径之一，而星海图在其基础上引入 3D 视觉的 3D 扩散策略 DP3（3D Diffusion Policy）更是当前世界最优模仿学习效率算法架构。
在仿线 次演示就可以完成大多数操作任务，相较之下，2D 的 Diffusion Policy 常常要 100 - 200 次演示数据。在线 在四个不同的任务上进行了测试，能轻松实现高达 85% 的成功率。这一技术突破使得机器人能够更快速地学习和适应任何任务，为具身智能的发展提供了强大的动力。
端到端模仿学习算法的优势不仅在于提高学习效率，还在于其可以通过单视图摄像机的应用提升成本效益，并极大扩展在真实环境中的适用性。这使得星海图的技术在人机一体化智能系统、仓储物流、跨境电子商务以及家用场景等多个领域都存在广泛的应用前景。
星海图的核心技术在多个领域都发挥着重要的支撑作用。在智能制造领域，其具身智能机器人可以通过高效的学习算法快速掌握复杂的生产操作，提高生产效率和质量。例如，在一些精密零部件的组装任务中，机器人能通过观看示范，仅用少量的演示次数就学会准确的操作方法，减少了人工操作的误差和成本。
在仓储物流领域，星海图的技术能实现货物的快速分拣和搬运。机器人能够根据示范动作，高效地识别货物种类和位置，准确地进行搬运和存储操作，大大提高了仓储物流的效率和准确性。
跨境电商领域也能受益于星海图的核心技术。在货物包装和配送环节，机器人可以快速学习并适应不同的包装要求和配送路线，提高物流的速度和可靠性，为跨境电商企业提供更好的服务。
在家用场景中，具身智能机器人可以成为家庭助手，完成各种家务任务。通过端到端模仿学习算法，机器人可以学习人类的日常行为，如打扫卫生、做饭等，为人们的生活带来便利。
总之，星海图的核心技术以其高效的学习能力和广泛的适用性，在多个领域都有着巨大的发展潜力和应用价值，为推动各领域的智能化发展提供了有力的支撑。
星海图的核心技术在具身智能领域具有重要的地位和影响力。其端到端模仿学习算法，特别是 3D 扩散策略 DP3，以其高效的学习能力和高成功率，为具身智能机器人的发展带来了新的突破。同时，该核心技术在智能制造、仓储物流、跨境电商和家用场景等多个领域的广泛应用，为各领域的智能化发展提供了强大的动力和支撑。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，星海图有望在具身智能领域继续发挥引领作用，为推动人工智能与机器人技术的发展做出更大的贡献。
星海图作为一家专注于具身智能机器人研发的公司，展现出了强大的市场竞争力。其核心团队由两位世界级具身智能算法科学家及清华大学的助理教授组成，还包括一批拥有丰富自动驾驶量产经验的技术实践者，为公司在感知、移动和操作等领域提供了全球领先的创新能力。
在技术方面，星海图已搭建具身基础模型（EFM）和空间智能引擎（RSR）。例如，EFM利用模仿学习，能够使双臂操作机器人在仅用少量示范的情况下完成复杂任务，成功率高达 85%。而 Real2Sim2Real 引擎则可以用普通 2D 相机进行大规模场景的三维重建，极大地解决了数据匮乏的问题。此外，其联合创始人许华哲提出的 DP3（3D Diffusion Policy）模仿学习算法，在真实的机器操作任务中效率惊人，只需 40 次演示便能完成任务，成功率高达 85%。
产品方面，星海图推出了矢量控制底盘 X1 和超轻型机械臂 A1，同时构建了全尺寸的轮足双臂仿人形机器人 R1。A1 机械臂具备最大速度 10m/s 和高达 40m/s²的加速度，能够完成高效的操作任务。R1 能够适应多样化的作业环境，进行分拣、上下料等工作，显示出强大的市场应用潜力。
在融资方面，星海图获得了众多知名投资机构的青睐。2024 年 11 月，星海图完成超 2 亿元的 Pre-A 轮融资，由高瓴创投和蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus 及老股东跟投。这显示出市场对星海图的高度认可。
关于预期回报率，具身智能在多个行业的应用潜力巨大。随着智能制造、仓储物流、跨境电商和家庭自动化领域对具身智能的需求不断攀升，星海图的市场前景广阔。蚂蚁集团的吴晓蘋认为具身智能有望在未来 10 年走进千行百业，创造出数十万亿的市场空间。星海图凭借其技术创新和强大的团队，有望在这个广阔的市场中获得可观的回报。同时，随着公司不断推动技术研发和商业化进程，拓展海外市场，构建全球竞争力，其预期回报率也将不断提升。
星海图的核心团队令人瞩目。创始人兼 CEO 高继扬出生于 1992 年，高中通过物理竞赛保送至清华，后在南加州大学攻读计算机视觉博士学位。他曾在 Waymo 和 Momenta 工作，积累了丰富的行业经验。团队成员还包括李天威，UCL 硕士，与高继扬曾是 Momenta 同事，在星海图负责本体和系统板块。赵行是清华交叉信息研究院助理教授、博士生导师，90 后青年学者，入选了 2020 年福布斯中国 U30 科学榜，在人工智能领域发表顶级论文 70 余篇，引用 1.6 万+，主要研究多模态学习、机器人移动以及自动驾驶技术。许华哲也是清华交叉信息研究院助理教授、博士生导师，领导具身智能实验室(TEA Lab)，毕业于伯克利大学人工智能研究中心。这样一支由顶尖人才组成的团队，为星海图的发展提供了坚实的技术基础和创新动力。
星海图在技术方面具有显著优势。其核心技术之一是端到端模仿学习算法，团队开发的 DP3（3D Diffusion Policy）算法被认为是当前世界最优模仿学习效率算法架构。在仿线 次演示即可完成大多数操作任务，而传统的 2D 算法通常需要 100 - 200 次演示数据。在线 在四个不同的任务上进行了测试，能轻松实现高达 85% 的成功率，且仅使用单视图摄像机，在成本上具有实用性。此外，星海图还搭建了具身基础模型（Embodied Foundation Model，EFM）和空间智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）范式。在具身基础模型 EFM - 1 阶段，采用模仿学习为核心算法架构进行丰富的双臂操作任务，展现出优秀的泛化能力。在空间智能领域，机器人 Real2Sim2Real 引擎可以实现基于消费级 2D 相机、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大规模场景的三维几何重建，并生成逼真的新视角渲染图，还能基于一条真实数据扩展成数千条数据，解决具身智能面临的数据匮乏问题。
星海图推出了多款具有特色的产品。其中，星海图 R1 全新一代具身智能本体采用星海灰钢琴烤漆外观，拥有 20+独立自由度，配备全铝合金骨架、机翼式底盘，双臂峰值负载 10kg。搭载 500 TOPS 处理器和工控平台，支持云端 OTA 服务自动升级；配备 200 万像素双目立体相机、200 万像素腕部相机、5×200 万像素环视相机 + 360°激光雷达。采用独立电池/风道设计，电源快拆可充可换，支持 82m³/min 双散热风道，还支持 Isaac Sim / MuJoCo 等多个仿真平台。此外，公司的主要产品超轻型力控机械臂是 AI 与机器人的结合体，可以实现大角度、快速移动的需求，还能根据特定场景完成具体动作。
星海图自成立以来融资情况十分亮眼。2024 年初，完成千万美元的天使轮融资，投资方包括 IDG 资本、BV 百度风投、无限基金 SEE FUND、金沙江创投、七熹投资。今年 7 月，获得北京机器人产业发展投资基金的投资。9 月，高瓴创投领投，无锡创业投资、米哈游跟投完成天使轮+融资。11 月 4 日，星海图宣布完成超 2 亿元 Pre - A 轮融资，本轮融资由高瓴创投、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus 及老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。
星海图在具身智能领域展现出强大的市场竞争力。其核心团队由顶尖人才组成，技术优势明显，产品具有特色，融资渠道畅通。这些因素共同为星海图的未来发展奠定了坚实基础。从市场前景来看，随着人工智能和机器人技术的不断发展，具身智能领域的需求将持续增长。星海图凭借其先进的技术和产品，有望在市场中占据重要地位。关于预期回报率，虽然目前难以准确预测，但考虑到其强大的技术实力、良好的市场前景以及多轮融资的支持，星海图具有较高的投资潜力，有望为投资者带来可观的回报。然而，投资总是存在风险，市场竞争、技术变革等因素都可能影响星海图的发展和回报率。投资者在做出决策时应充分考虑各种风险因素，并进行深入的市场分析和研究。
星海图是一家具身智能机器人公司，在财务方面表现出色。2024 年，星海图完成了多轮融资，展现出强大的资金吸引力。
3 月，星海图完成天使轮融资，融资额千万级美元，投资方包括 IDG 资本、无限基金 SEE Fund、BV 百度风投、金沙江创投、七熹投资。
11 月，星海图成功完成超 2 亿元的 Pre-A 轮融资，此轮融资由高瓴创投和蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus 及老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。本轮融资完成后，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端 AI 算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场。
星海图的连续融资不仅为其发展注入了强大动力，也反映出市场对其前景的看好。这些资金将有助于星海图加速产品研发和市场推广，进一步提升其在智能机器人领域的竞争力。随着智能机器人市场需求的急剧上升，尤其是在疫情后企业数字化转型加速的背景下，星海图有望凭借其技术创新和多元化的投资支持，在制造、医疗、物流等多个领域实现更广泛的应用，开拓出更广阔的市场空间，实现财务状况的持续优化和业务的快速发展。
星海图在 2024 年可谓是融资界的一颗耀眼明星。2024 年初，星海图完成千万美元的天使轮融资，投资方包括 IDG 资本、BV 百度风投、无限基金 SEE FUND、金沙江创投、七熹投资等。7 月，星海图获得北京机器人产业发展投资基金的投资。11 月，星海图完成超 2 亿元 Pre-A 轮融资，本轮融资由高瓴创投、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus 及老股东跟投，华兴资本担任财务顾问。在如此短的时间内，连续获得多轮融资，充分显示了资本市场对星海图的高度认可。
星海图的财务状况备受市场看好，原因是多方面的。首先，星海图拥有强大的核心团队。公司创始人兼 CEO 高继扬毕业于清华大学，后在南加州大学攻读计算机视觉博士学位，毕业后在 Waymo 和 Momenta 等知名企业工作过，拥有丰富的行业经验。创始团队中还有来自清华大学的赵行、李天威以及毕业于伯克利大学人工智能研究中心的许华哲，现在是清华交叉信息研究院的助理教授，领导具身智能实验室。这样的团队组合，既有深厚的学术背景，又有丰富的行业实践经验，为公司的技术研发和业务发展提供了坚实的保障。
其次，星海图在技术研发方面取得了显著成果。公司已搭建具身基础模型（Embodied Foundation Model，EFM）和空间智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）范式。EFM 利用模仿学习，能够使双臂操作机器人在仅用少量示范的情况下完成复杂任务，成功率高达 85%。而 RSR 引擎则可以用普通 2D 相机进行大规模场景的三维重建，极大地解决了数据匮乏的问题。这些先进的技术不仅为公司的产品提供了强大的竞争力，也为未来的业务拓展奠定了基础。
此外，星海图的商业化策略清晰明确。一方面，面向高校、科研院所和大厂提供系统的技术支持和产品；另一方面，为人机一体化智能系统和仓储物流等行业提供定制化的解决方案。公司对机器人的商业运用定位于那些劳动难招的领域，切合市场需求，适应新一代人的工作偏好。这种双线策略有助于公司快速实现商业闭环，为公司带来稳定的收入来源。
星海图的多轮融资对其业务发展起到了至关重要的作用。首先，融资为研发技术提供了坚实的财务支持。具身智能是一个新兴而复杂的领域，需要大量的资金投入进行技术研发。星海图在获得融资后，可以加大对具身基础模型和空间智能引擎等核心技术的研发力度，提高机器人的环境感知能力和在复杂环境中的操作能力，进一步提升产品的竞争力。
其次，融资有助于拓展海外市场。随着全球机器人市场的持续不断的发展，海外市场具有巨大的潜力。星海图在获得融资后，可以加大对海外市场的拓展力度，提升公司的全球影响力。例如，通过参加国际展会、与海外企业合作等方式，将公司的产品推向全球市场。
最后，融资可以吸引更多的优秀人才加入。人才是企业发展的核心竞争力。星海图在获得融资后，可以提供更有竞争力的薪酬待遇和发展空间，吸引更多的优秀人才加入公司。这些人才将为公司的技术研发、产品创新和业务拓展提供强大的动力。
综上所述，星海图在 2024 年的融资情况十分亮眼，其财务情况也备受市场看好。多轮融资不仅为公司的研发技术和业务发展提供了强大的支持，也为公司的未来发展奠定了坚实的基础。相信在未来，星海图将在具身智能领域取得更加辉煌的成就。
