常州汉森机械股份有限公司2018年与陈学庚院士协作树立江苏省院士工作站，陈院士作为新疆棉花出产全程机械化技能讨论研讨和大面积推行应用领域的严峻贡献者，树立了膜上精准穴播理论，提出了“准、联、低、易”农机现代规划新理念，为我国棉花出产全程机械化和干旱区膜下滴灌栽培技能大面积推行应用供给了坚实的技能支撑。
2019年公司通过很多的实验验证推出了选用秸秆破坏还田与整膜收回打包搜集一体机，该机未处理膜上杂质选用捡拾、清杂和打包，研讨抛振机理技能，开发了多条纵向型柔性钉齿链，立异研发了整膜捡拾及清杂设备。完成了整膜收回与膜面杂质的有用别离，当季残膜收回率90%，含秆率10%。针对残膜轻浮、易飘落等特征，研发了具有包芯旋转轴的带式残膜打包设备，可实时操控捡拾与卷膜速度共同，处理了残膜环绕时易开裂、易散落，难紧缩等问题，防止形成二次污染，完成残膜高效紧缩、成捆打包，单次打包面积4亩，卸膜时刻20s。这在其时其技能道路是适当抢先的 。向商场推出35台反响作用杰出，并通过了新疆农机推行部分判定，取得推行许可证。但在大面积考核下也反映出一些习惯性问题，比方：土地的坚实度不一样，捡拾阻力相差很大;收成时刻不一样土壤的含水率相差很大，清选作用不一样;晚上与白日残膜以及附作在残膜上的土的分量相差很大，晚上膜圈中的含土率很高，南疆沙土地承载力很差，机器下陷严峻等问题。针对这样一些问题对产品做全方面的优化与改善，2022年推出了4JMLQ-210A秸秆破坏还田残膜收回一体机该机立异性的处理了现有残膜收回机存在捡拾稳定性、运用牢靠性问题。
2022年公司与院士工作站协作开发的残膜收回机参加工信部项目投标(项目名称：智能残膜收回配备工程化攻关，并成功中标。
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