1986 年，亚特兰大城外的克罗格杂货店安装了第一套自助结账体系。鉴于杂货店正朝着自动化方向开展，机器人装袋好像也不会太落后。麻省理工学院 CSAIL 部分本周展现了RoboGrocery。它将计算机视觉与软机器人抓手相结合，能够将各种不同的物品以最保险的方法装袋。
为了测验该体系，研讨人员在杂货传送带上放置了 10 件以往机器人不怎么拿手的物品。
这些产品既有葡萄、面包、羽衣甘蓝、松饼和饼干等精美物品，也有汤罐、餐盒和冰淇淋盒等巩固得多的物品。视觉体系首要检测物品，然后确认它们在传送带上的尺度和方向。
当抓取设备接触到葡萄时，手指上的压力传感器会判别出葡萄很软弱，因而不应该放在袋子的底部--毫无疑问，咱们中的许多人都有过这样的惨痛教训。接着，它注意到汤罐是一种更坚固的结构，所以把它塞进了袋子的底部。
这项研讨的首要作者之一张安南说：这是机器人在实际国际中包装杂货和其他物品的重要第一步。尽管咱们还没做好商业布置的预备，但咱们的研讨证明了在软机器人体系中集成多种传感形式的力气。
研讨小组指出，该体系仍有很大的改善空间，包含对抓取器和成像体系来进行晋级，以更好地确认怎么打包以及打包的次序。跟着该体系渐渐的变强壮，它也有必定可能会走出杂货店，进入收回厂等更多的工业空间。
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