“欢迎光临，请问几位用餐？”8月初的一天，当小周走进位于江苏常州的一家餐厅时，不禁大吃一惊。迎接她的并不是熟识的女服务员，而是一位齐刘海、大眼睛、身材高挑的机器人“美女”。
近年来，随着老龄化、少子化、用工荒等诸多社会问题逐一显现，作为劳动力有效替代的民用机器人开始走进人们的日常生活，并被寄予厚望。这位机器人“美女”就是这里面的一员。
自动售货机、会自行移动的吸尘器虽然名词有些陌生，但实际上民用机器人早已出没在我们身边。不过，在专家们看来，真正智能化的民用机器人要大规模进入寻常百姓家，还有非常长的路要走。
“真正普及的还只是少数，大部分民用机器人离民用还很远。”近日，中国科技大学教授陈小平在接受《中国科学报》记者正常采访时说。
专家们认为，技术硬伤严重阻碍了我国民用机器人的发展，这也是当前亟须破解的难题。
今年7月底，由中科院合肥物质科学研究院研发的第二代餐饮机器人投入试用。这个穿着大红色旗袍的“美女”，吸引了不少顾客的眼球。
作为餐饮机器人项目的负责人，叶晓东从2010年起就带领着10多位科研人员从事这方面的研发。这次，最让他骄傲的，是餐饮机器人中使用了自主研发的嵌入式控制器，而“自主研发”不仅代表着成本的降低，也代表着定制程序时自主性和灵活度等方面的提升。
“根据买家的需求，我们的每一款餐饮机器人，都可以用上不同的控制器，价格大致在5万至10万元人民币不等。”叶晓东预计，未来3到5年，通过规模化的生产，餐饮机器人的价格有可能降到3万至5万元。
其实，发展至今，餐饮机器人的种类已经十分丰富，包括迎宾机器人、炒菜机器人、送餐机器人等多种类型。此外，自动售货机器人、家用除尘机器人如今也已较为普及。
“但这些都是少数。”陈小平说，并非所有的民用机器人都能普及，它们中的大多数目前还停留在研发阶段。其中，擦玻璃机器人、医用袖珍机器人、扫地机器人、体育陪练机器人、看护机器人等的研发虽然已取得了一些进展，但依旧很难在市面上见到。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司高级工程师郑春晖在接受《中国科学报》记者正常采访时直言：“就我国而言，目前不是民用机器人进入寻常百姓家的最好时机。”
在陈小平看来，自动售货机器人和除尘机器人之所以能普及，一是因为对智能化功能的要求单一，二是因为价格不高。“但目前其他民用机器人的性价比很难提升，需要在智能性和价格这一块作努力。”
据了解，与工业机器人相比，民用机器人一般会对智能性有更高的要求。“在工业生产线上，针对一个业务，为作业机器人编写一套程序就可以了。而民用机器人，特别是看护机器人等家用机器人，要应对环境变化，能根据人的愿望调整行为。”陈小平说。
例如，主人有时要让它在客厅倒水，有时又要让它在厨房倒水；平时主人喜欢喝凉水，某一天突然要喝热的。面对这一些状况，机器人必须有适应性和交互性，听得懂、做得成。
叶晓东则认为，国产核心部件性能较差，是阻碍民用机器人价格降低的硬伤。“尽管研究组自主开发了嵌入式控制器，但电机、驱动器、减速器等核心部件还得依靠进口。”叶晓东说，“国产核心部件性能指标达不到，功率提不上去，过载能力不够。例如，机器人要猛地拿东西，就会产生很大的电流，如果电机性能不高，很可能一下子就烧掉了。如果优质的核心部件无法国产化，机器人的价格不可能降得下来。”
不容否认的是，在民用机器人研制方面，与国外相比，国内确实存在一些差距。
据记者了解，在国外，民用机器人技术已得到比较广泛的应用。在美国，迪斯尼游乐园门口就站着一个衣着漂亮的机器人，游客一到，便笑容可掬地上前与游客握手寒暄。在日本东京，身穿警服的机器人已然浮现在街头，不分昼夜地维护交通秩序。在德国，一个名为“格莱图”的电脑管家机器人早已向市场投放，它能按主人旨意将家务安排得井井有条。对于较为简单的作业，民用机器人已能独立完成。
为提高机器人的智能性和适应性，国外正在开发机器人的多传感系统。此外，机器人遥控及监控技术、机器人半自主和自主技术、虚拟机器人技术、多智能体调控技术、软机器人技术、仿人和仿生技术，也成为未来主要的研发方向。
目前，国内的民用机器人技术正在追赶国际步伐。针对智能化技术的开发，郑春晖表示，我国目前正在尝试采用云计算等新技术，用一个强大的后台系统作为机器人智能技术的支撑。
“从这两年的情况看，已经有一些企业和高校、研究所合作，研发核心部件和机器人本体，这样的一种情况以前是非常少见的。”陈小平和记者说，尽管目前这些技术攻关主要是针对工业用机器人，但如果研发成功，也必然有利于民用机器人的发展。
